ZED stereokamera ja pistepilvet – uutta tarkkuutta maatalouden havainnointiin

Pekka Ammeenmaki • 17. elokuuta 2025

ZED stereokamera ja pistepilvet – uutta tarkkuutta maatalouden havainnointiin


Stereolabs ZED ja muut laadukkaat stereokamerat pystyvät tuottamaan korkealaatuista 3D-dataa ympäristöstä. Sen avulla voidaan mallintaa ympäristöä pistepilvinä, mikä avaa täysin uusia mahdollisuuksia maatalouden analytiikkaan ja automaatioon.

Pistepilvet käytännössä


ZED-kamera tallentaa jokaiselle pikselille etäisyystiedon kameraan nähden, jolloin syntyy syvyyskartta. Tämä tieto voidaan muuttaa pistepilveksi, jossa jokaisella pisteellä on sijainti (X, Y, Z) ja väri. Tuloksena on tarkka kolmiulotteinen malli ympäristöstä.

Alla olevissa kuvissa on sama kohde – pahvilaatikko, jonka päällä on auton vanne – kuvattuna samasta paikasta ZED 2i -kameralla. Kuvista käy ilmi, miten syvyysdata voidaan esittää eri muodoissa:


Mihin pistepilviä voidaan käyttää maataloudessa?


Pistepilviteknologia mahdollistaa tarkkuuden ja tehokkuuden, joita perinteisillä menetelmillä ei saavuteta. Seuraavassa muutamia keskeisiä sovelluksia:


Täsmäviljely ja älykkäät traktorisovellukset

Esteiden tunnistus:  auttaa havaitsemaan esteitä ja ohjaamaan koneita turvallisesti.

Ajolinjojen suunnittelu: Reaaliaikainen 3D-näkymä tukee täsmällistä työkoneiden hallintaa.


Kasvuston ja ympäristön mittaus

Kasvuston korkeus ja biomassa voidaan mitata ilman fyysisiä näytteenottoja.

Volyymin ja pinta-alan laskenta: Heinäpaalien, maakasojen tai muiden rakenteiden mittaus hoituu tarkasti ja nopeasti.


SLAM-pohjainen paikannus ja robottien navigaatio

Kamera tukee SLAM-tekniikkaa (Simultaneous Localization and Mapping), joka mahdollistaa robottien tarkan liikkumisen pelloilla ja kasvihuoneissa, tai auttaa kuljettajaa havainnoimaan ympäristöään peremmin.


Työturvallisuus ja ympäristön valvonta

Automaattinen henkilötunnistus mahdollistaa koneiden pysäytyksen, jos ihminen on vaarallisen lähellä.

3D-näkö auttaa valvomaan aluetta ja seuraamaan liikkeitä.


Robottikäsittely ja automaatio

Sadonkorjuu ja lajittelu voidaan toteuttaa esineiden 3D-tunnistuksen avulla.

3D-mallit soveltuvat myös laadunvalvontaan esimerkiksi marjalajittelussa.


Reaaliaikainen analytiikka ja dokumentointi

ZED:n keräämä data voidaan syöttää suoraan analytiikkatyökaluihin, mikä mahdollistaa esimerkiksi lohkoanalyysit ja sadon mittaukset ilman käsityötä.


Pistepilviteknologia avaavat maataloudessa aivan uusia mahdollisuuksia:

  • Tehokkaampi resurssien käyttö täsmäviljelyn avulla
  • Turvallisempi työympäristö automaattisen tunnistuksen kautta
  • Automaation kehitys robottien ja koneiden hallinnassa
  • Reaaliaikainen analytiikka päätöksenteon tueksi


Kun maatalous siirtyy kohti älykkäämpiä ja kestävämpiä ratkaisuja, ZED-kameran kaltaiset työkalut ovat avainasemassa. Niiden avulla voidaan yhdistää data, automaatio ja käytännön maataloustyö aivan uudella tavalla.

Havainnollistavia esimerkkejä pistepilvistä


Alla näkyy sama kohde uudelleen, mutta tällä kertaa pistepilvenä esitettynä eri kulmista. Kuvista voi havaita, miten yksityiskohtaisesti ZED pystyy mallintamaan pahvilaatikon ja vanteen muodot.

Horiba kalsiummittari mittari eläinverelle
Tekijä Pekka Ammeenmaki 18. heinäkuuta 2025
Horiba LAQUAtwin Ca-11C on taskukokoinen ja kenttäkelpoinen kalsiummittari, jolla voidaan mitata ionisoitua kalsiumia suoraan lehmän verinäytteestä. Vain yksi pisara kokoverta riittää.
Agriweld nostolaitelokasuojat
Tekijä Pekka Ammeenmaki 7. heinäkuuta 2025
AGRIWELD tavalliseen kolmepistenostolaitteeseen kiinnitettävät lokasuojat jättävät vetokoukun ja voimanulosoton vapaaksi käyttöä varten. Lokasuojat pitävät perässä vedettävät työkoneet ja kuormat – kuten perävaunut tai ruiskut – puhtaampina suojaten ne mudalta ja roiskeilta. Laadukkaista materiaaleista valmistetut – vahvasta teräksestä, kaupallisen luokan kumista sekä kestävästä muovikomposiitista – lokasuojat on suunniteltu kestämään. Lokasuojien leveys ja korkeus on helposti säädettävissä, joten istuvuus traktoriin saadaan tarkasti kohdalleen. Saatavilla useissa eri väreissä ja halutessasi omalla logolla tai nimellä varustettuna. Lokasuojien siivet on mahdollista päivittää galvanoituun viimeistelyyn.
Smart seeder pneumaattinen kylvökonen kaikille siemenille.
Tekijä Pekka Ammeenmaki 27. kesäkuuta 2025
Smart Seeder soveltuu sekä piensiemenien että tavallisten viljansiementen kylvöön. Voidaan käyttää heinänsiementen täydennykseen suorakylvönä, viljoilla soveltuu paremmin minimimuokatun pellon kylvöön. Kylvövannas läpäisee koskemattoman muokkauspohjan juuri sopivasti, asettaen siemenen kosteaan kylvöpohjaan.
Smaert Seeder pneumaattinen kylvökone
Tekijä Pekka Ammeenmaki 20. kesäkuuta 2025
Esittelemme OKRA maatalousnäyttelyssä muun muassa Farmnavigator ajo-opastimet ja täsmäviljelytuotteet, sekä uuden Smart Seeder pneumaattisen kylvökoneen.
Tekijä Pekka Ammeenmaki 29. maaliskuuta 2025
Ravinteiden mittaaminen tuo hallintaa viljelyyn 
Jetson orin ja zed kamera maatalouden täsmäviljelyssä
2. helmikuuta 2025
NVIDIA Jetson tekoälytietokone ja Stereolabs ZED 2i stereokamera maataloudessa
Vaihada G6 Farmnavigator uuteen G7 opastimeen
Tekijä Pekka Ammeenmaki 2. tammikuuta 2025
G6 Vaihtokampanja. Päivitä vanha G6 Farmnavigator G7 opastimeen
Vanha tietokone, jonka näytössä on 404-virhe
Tekijä Pekka Ammeenmaki 12. marraskuuta 2024
New Title
An aerial view of a small house in the middle of a field surrounded by trees.
Tekijä Pekka Ammeenmaki 30. heinäkuuta 2024
Täsmäviljelyä kaikille! Täsmäviljely mielletään usein vain suurten tilojen huviksi, mutta eihän asia toki näin ole. Tilat ovat moninaisia ja enenevissä määrin monialaisia, eikä niitä määritä yksin koko. Viljelijöiden haasteet ja tarpeet ovat vain erilaisia, pyrkimyksemme tarkempaan tuotantoon ja järkevämpään viljelyyn on kaikille sama ja voimme pyrkiä toimimaan paremmin myös ympäristöämme kohtaan. Ympäristö on muutakin kuin luonnonympäristö, toimintaympäristöä ovat asiakkaat ja kuluttajat, sosiaalista ympäristöä ovat kaikki läheisemme ja ihan lähiympäristöä itsemme. Se mitä voimme tehdä ympäristöllemme paremmin, on tavalla tai toisella kannattavaa. Teknologia auttaa ammattilaista pyrkimyksessä parhaaseen satoon, tuotantopanosten parhaaseen käyttöön ja tarvittaessa jättää ne käyttämättä, jos on ilmeistäi voida saada hyötyä tai käyttämisestä on jopa haittaa ympäristölle. Myös aika minkä säästämme tai helpotamme automatisoimalla yksinkertaista työtä, on investointi ympäristölle sekä omaan ja läheisten hyvinvointiin. Me ymmärrämme nykyaikaista maataloutta ja tunnemme sen luonteen, teemme työtä jotta voimme tuoda jotain mistä on ympäristölle hyötyä.
A bunch of green moss growing on top of a lush green field.
Tekijä Pekka Ammeenmaki 18. heinäkuuta 2024
Nurmen kasvu ja veden merkitys kasveille – optimoitu kasvu alkaa oikeasta kosteudesta Nurmen terve kasvu edellyttää useiden tekijöiden hallintaa, joista veden saatavuus on yksi tärkeimmistä. Vesi on elintärkeä kasvien ravinteiden kuljetuksessa, fotosynteesissä ja solujen toiminnassa. Riittämätön kosteus heikentää juuriston toimintaa, mikä voi johtaa koko nurmen kuihtumiseen ja heikkoon kasvuun. Kun maaperän kosteustaso on optimaali, nurmen juuristo voi kasvaa syvälle ja laajalle. Tämä parantaa sen kykyä ottaa maaperästä ravinteita ja vettä, mikä tekee nurmesta kestävämmän kuivuusjaksojen aikana. Vesi toimii myös solujen rakenteellisen tuen ylläpitäjänä, estäen kasvia nuupahtamasta ja edistäen tasaista kasvua. Maaperän kosteuden hallinta – avain parempaan nurmeen Maaperän kosteuden mittaaminen on olennainen osa nurmenhoitoa. Perinteiset menetelmät, kuten maaperän manuaalinen tarkastus ("nauhatesti"), antavat suuntaa antavia arvioita, mutta ne ovat subjektiivisia ja virheille alttiita. Tarkkuus on kuitenkin kriittistä, jotta kastelua voidaan säätää tarpeen mukaan. Moderni teknologia mullistaa kosteuden mittaamisen Nykyteknologia on tehnyt maaperän kosteuden mittaamisesta entistä tarkempaa ja tehokkaampaa. Esimerkiksi Spectrum Technologiesin FieldScout TDR 350 tarjoaa tarkkoja ja reaaliaikaisia mittauksia maaperän kosteudesta, suolapitoisuudesta ja lämpötilasta eri syvyyksillä. Näiden tietojen avulla nurmenhoitajat voivat tehdä faktoihin perustuvia päätöksiä kastelun tarpeesta, mikä parantaa nurmen laatua ja ehkäisee ongelmia, kuten liikakastelua tai alikastelua. Bluetooth- ja GPS-integraatio mahdollistavat helpon tiedonkeruun ja analysoinnin, mikä nopeuttaa päätöksentekoa. Kun mittaustulokset ovat tarkkoja ja toistettavia, kastelun optimointi on huomattavasti helpompaa. Kastelun optimointi kosteusmittareilla Kosteusmittareiden avulla saatu tieto auttaa nurmenhoitajia optimoimaan kastelun ajoituksen ja veden määrän. Tämä estää liikakastelun, joka voi aiheuttaa sienitautien ja homeen leviämistä, sekä alikastelun, joka johtaa nurmen kuivumiseen ja vaurioitumiseen. Kesällä, kun haihdunta on voimakasta, nurmi tarvitsee enemmän vettä, kun taas keväällä ja syksyllä kastelun tarve on pienempi. Tarkasti ajoitettu ja optimoitu kastelu parantaa nurmen kestävyyttä ja ulkonäköä, vähentäen samalla veden kulutusta ja kustannuksia. Hyödyt lyhyesti: Tarkkuus: Kosteusmittarit tarjoavat tarkkaa ja toistettavaa tietoa maaperän kosteudesta. Säästö: Optimoitu kastelu vähentää veden kulutusta ja ehkäisee liikakastelun haittoja. Parempi laatu: Oikea kosteustaso edistää nurmen vahvaa juuriston kehitystä ja terveellistä kasvua. Nopea päätöksenteko: Reaaliaikainen tieto mahdollistaa nopeat ja tarkat toimenpiteet nurmen hyvinvoinnin parantamiseksi. Nurmen kasvun ylläpito ja sen terveyden varmistaminen edellyttää tarkkaa maaperän kosteuden hallintaa. Perinteiset menetelmät eivät aina riitä, mutta modernit kosteudenmittauslaitteet, kuten FieldScout TDR 350, tarjoavat tarkkaa tietoa ja auttavat optimoimaan kastelun tarpeen mukaan. Näin voidaan saavuttaa kestävämpi, vihreämpi ja laadukkaampi nurmi.