ZED 2i -stereokamera ja pistepilvet maataloudessa – 3D-syvyyskuva täsmäviljelyssä

Miten ZED 2i -kamera tuottaa pistepilviä?

ZED 2i -kamera tallentaa jokaiselle pikselille etäisyystiedon kameraan nähden, jolloin syntyy syvyyskartta. Tämä tieto voidaan muuttaa pistepilveksi, jossa jokaisella pisteellä on sijainti (X, Y, Z) ja väri. Tuloksena on tarkka kolmiulotteinen malli ympäristöstä.

Alla olevissa kuvissa on sama kohde – pahvilaatikko, jonka päällä on auton vanne – kuvattuna samasta paikasta ZED 2i -kameralla. Kuvista käy ilmi, miten syvyysdata voidaan esittää eri muodoissa:

Mihin pistepilviä voidaan käyttää maataloudessa?

Pistepilviteknologia mahdollistaa tarkkuuden ja tehokkuuden, joita perinteisillä menetelmillä ei saavuteta. Seuraavassa muutamia keskeisiä sovelluksia:

Täsmäviljely ja älykkäät traktorisovellukset

Esteiden tunnistus:  auttaa havaitsemaan esteitä ja ohjaamaan koneita turvallisesti.

Ajolinjojen suunnittelu: Reaaliaikainen 3D-näkymä tukee täsmällistä työkoneiden hallintaa.

Kasvuston ja ympäristön mittaus

Kasvuston korkeus ja biomassa voidaan mitata ilman fyysisiä näytteenottoja.

Volyymin ja pinta-alan laskenta: Heinäpaalien, maakasojen tai muiden rakenteiden mittaus hoituu tarkasti ja nopeasti.

SLAM-pohjainen paikannus ja robottien navigaatio

Kamera tukee SLAM-tekniikkaa (Simultaneous Localization and Mapping), joka mahdollistaa robottien tarkan liikkumisen pelloilla ja kasvihuoneissa, tai auttaa kuljettajaa havainnoimaan ympäristöään peremmin.

Työturvallisuus ja ympäristön valvonta

Automaattinen henkilötunnistus mahdollistaa koneiden pysäytyksen, jos ihminen on vaarallisen lähellä.

3D-näkö auttaa valvomaan aluetta ja seuraamaan liikkeitä.

Robottikäsittely ja automaatio

Sadonkorjuu ja lajittelu voidaan toteuttaa esineiden 3D-tunnistuksen avulla.

3D-mallit soveltuvat myös laadunvalvontaan esimerkiksi marjalajittelussa.

Reaaliaikainen analytiikka ja dokumentointi

ZED:n keräämä data voidaan syöttää suoraan analytiikkatyökaluihin, mikä mahdollistaa esimerkiksi lohkoanalyysit ja sadon mittaukset ilman käsityötä.

Pistepilviteknologia avaavat maataloudessa aivan uusia mahdollisuuksia:

• Tehokkaampi resurssien käyttö täsmäviljelyn avulla
• Turvallisempi työympäristö automaattisen tunnistuksen kautta
• Automaation kehitys robottien ja koneiden hallinnassa
• Reaaliaikainen analytiikka päätöksenteon tueksi

Kun maatalous siirtyy kohti älykkäämpiä ja kestävämpiä ratkaisuja, ZED 2i -kameran kaltaiset työkalut ovat avainasemassa. Niiden avulla voidaan yhdistää data, automaatio ja käytännön maataloustyö aivan uudella tavalla.

ZED 2i -pistepilvet visualisoituna – käytännön esimerkkejä

Alla näkyy sama kohde uudelleen, mutta tällä kertaa pistepilvenä esitettynä eri kulmista. Kuvista voi havaita, miten yksityiskohtaisesti ZED 2i -kamera pystyy mallintamaan pahvilaatikon ja vanteen muodot.