Mikä GNSS-vastaanotin traktoriin? Farmnavigator-vastaanottimet vertailussa
GNSS-vastaanotin ratkaisee, kuinka tarkasti ajolinja pysyy paikallaan, ja näyttö vain kertoo sen kuljettajalle. Farmnavigator-vastaanottimia on neljä: lannoitukseen riittävästä Turtle Smartista automaattiohjauksen All in One RTK:hon ja satelliittikorjausta käyttävään TStariin. Oikea valinta lähtee siitä, mitä pellolla tehdään.
Aloita työstä, älä tarkkuusluvusta
Hyödyllisin kysymys ei ole, mikä vastaanottimista on tarkin, vaan kuinka paljon virhe maksaa juuri tässä työssä. Kun lannoitteenlevittimen työleveys on 24 metriä, 20 senttimetrin sauma on alle prosentti työleveydestä. Ero silmämääräiseen ajoon on silti suuri, koska päällekkäiset kaistat ja väliin jäävät raidat vähenevät, ja lannoitteet, kasvinsuojeluaineet ja muut tuotantopanokset menevät sinne, minne ne on tarkoitettu.
Kylvössä tilanne on toinen. Kapea työleveys tekee saumoista suhteessa suurempia, ja virhe näkyy kasvustossa koko kesän. Kylvössä, istutuksessa ja automaattiohjauksessa seuraavan työvaiheen on lisäksi osuttava täsmälleen samaan kohtaan kuin edellisen, usein vasta viikkojen päästä. Siksi suosittelemme kylvöön RTK-korjausta. Nyrkkisääntö on yksinkertainen: mitä enemmän työ nojaa edellisen ajon jälkeen, sitä enemmän tarkkuudesta kannattaa maksaa.
Mitä tarkkuusluku oikeastaan kertoo?
Valmistajat ilmoittavat vastaanottimille yleensä niin sanotun pass-to-pass-tarkkuuden. Se kertoo, kuinka hyvin vierekkäiset ajot osuvat toisiinsa lyhyen ajan sisällä. Luku ei kerro, löytyykö sama ajolinja huomenna tai ensi keväänä samasta kohdasta. Ilman RTK-korjausta sijainti vaeltaa hitaasti, joten eilen tallennettu linja voi tänään olla hieman sivussa.
Toinen asia on olosuhteet. Ilmoitetut arvot mitataan hyvissä oloissa, ja metsänreunat, rakennukset ja kalteva maasto heikentävät tulosta. Siksi taajuuskaistojen määrä tai päivitystaajuus ei itsessään tee työstä parempaa. Ratkaisevaa on, pysyykö ajolinja paikallaan juuri sinun pelloillasi.
Farmnavigator GNSS-vastaanottimet vertailussa
Vieritä taulukkoa sivusuunnassa →
| Ominaisuus | Turtle Smart Perusopastus | Turtle Pro 3 Rinteet ja levitys | All in One RTK Automaattiohjaus | All in One TStar Katvealueet |
|---|---|---|---|---|
| Tarkkuus ajolinjojen välillä* | ±30 cm | ±15 cm | ±2 cm | ±2 cm** |
| Taajuuskaistat | L1 | L1, L5 | L1, L2, L5, E6 | L1, L2, L5, L-kaista |
| Päivitystaajuus | 4 Hz | 10 Hz | 20 Hz | 20 Hz |
| Maastokompensointi | – | ✓ | ✓ | ✓ |
| Automaattiohjausvalmius | – | ✓ | ✓ | ✓ |
| RTK-korjaus | – | – | ✓ | ✓ |
| Oma 4G-modeemi | – | – | ✓ | ✓ |
| Satelliittikorjaus (TerraStar) | – | – | – | ✓ |
| CAN-väylä | – | – | – | ✓ |
| Sopii erityisesti | Lannoitus, ruiskutus, äestys, kartoitus | Levitystyöt kaltevilla ja vaihtelevilla lohkoilla | Automaattiohjaus, kylvö, istutus | Kuten RTK, myös ilman mobiiliverkkoa |
* Valmistajan ilmoittama vierekkäisten ajolinjojen välinen (pass-to-pass) tarkkuus. ** RTK- tai TerraStar C-PRO -korjauksella; TerraStar L -korjauksella noin 15 cm.
Neljä vastaanotinta, neljä tilannetta
Turtle Smart: kun päällekkäisajo halutaan loppumaan
Turtle Smart on yksitaajuinen perusvastaanotin töihin, joissa muutaman kymmenen senttimetrin tarkkuus riittää. Näitä ovat lannoitus, kasvinsuojeluruiskutus, lannanlevitys, äestys, mekaaninen rikkakasvien torjunta ja lohkojen kartoitus. Se on luonteva ensimmäinen vastaanotin ja myös hyvä toinen vastaanotin traktoriin, joka tekee pääasiassa levitystöitä. Automaattiohjaukseen se ei ole tarkoitettu.
Turtle Pro 3: kun pellot kallistuvat
Turtle Pro 3 vastaanottaa kahta taajuutta, mikä pitää sijainnin vakaampana esimerkiksi metsänreunojen lähellä. Tärkein ero on kuitenkin maastokompensointi. Kun traktori kallistuu, katolla oleva antenni heilahtaa sivulle: kolmen metrin korkeudella jo viiden asteen kallistus siirtää antennia noin 26 senttimetriä, vaikka pyörät pysyvät paikallaan. Turtle Pro 3 mittaa kallistuksen ja korjaa sijainnin maanpinnan tasolle. Se sopii levitystöihin kaltevilla ja vaihtelevilla lohkoilla. Kylvöön kahden taajuuden tarkkuus ei vielä riitä, vaan siihen suosittelemme RTK-korjausta.
All in One RTK: kun traktori ajaa itse
All in One RTK on se vastaanotin, jonka varaan automaattiohjaus rakennetaan. RTK-korjaus tuo senttimetriluokan tarkkuuden ja ennen kaikkea toistettavuuden: keväällä tallennettu ajolinja löytyy samasta kohdasta myös syksyllä. Vastaanottimessa on oma 4G-modeemi, joka hakee korjausdatan suoraan verkosta, sekä inertia-anturit ja ohjausyksikkö Farmnavigator Pilota -automaattiohjausta varten. Kylvö, istutus ja kyntö ovat sen omaa aluetta. RTK-korjauspalvelun tunnukset hankitaan erikseen.
All in One TStar: kun kuuluvuus loppuu pellon laidalla
RTK-korjaus kulkee mobiiliverkossa, ja Suomessa yhteys katkeaa usein juuri sillä lohkolla, joka on metsän takana kauimpana tukiasemasta. All in One TStar ratkaisee tämän vastaanottamalla TerraStar-korjauksen suoraan satelliitista. TerraStar L -korjauksella tarkkuus on noin 15 senttimetriä ja C-PRO-korjauksella noin 2 senttimetriä. Palvelut vaativat oman tilauksensa. Kun verkko kuuluu, TStar toimii myös tavallisena RTK-vastaanottimena, ja automaattiohjauksen anturit sekä CAN-väylätuki ovat mukana samassa kotelossa.
Voiko vastaanottimen vaihtaa myöhemmin?
Voi. Vastaanotin on näytöstä erillinen laite. Farmnavigator-vastaanottimet toimitetaan valmiiksi asetettuina Farmnavigator-näytöille, ja muiden valmistajien näyttöihin ne liitetään tavallisella NMEA 0183 -sarjaliikenteellä. Jos tilalle tulee myöhemmin automaattiohjaus, näyttö jää ja vain vastaanotin vaihtuu. Vanha vastaanotin ei myöskään jää hyllyyn, sillä se siirtyy luontevasti toiseen traktoriin levitystöihin.
Tiivistelmä
- Turtle Smart riittää lannoitukseen, ruiskutukseen, äestykseen ja kartoitukseen.
- Turtle Pro 3 sopii levitystyöihin kaltevilla ja vaihtelevilla lohkoilla maastokompensoinnin ansiosta.
- All in One RTK on automaattiohjauksen, kylvön ja istutuksen vastaanotin. Kylvöön suosittelemme aina RTK-korjausta.
- All in One TStar saa korjauksen satelliitista, joten tarkkuus säilyy myös lohkoilla, joilla mobiiliverkko ei kuulu.
- Vastaanottimen voi vaihtaa myöhemmin tarkempaan ilman, että näyttö vaihtuu.
Kaikki neljä löytyvät Farmnavigator GNSS-vastaanottimien kategoriasta. Jos valinta mietityttää, kerro meille, mitä töitä ja millä koneilla teet, niin ehdotamme sopivaa ratkaisua.
