AJO-OPASTUS JA AUTOMAATTIOHJAUS TRAKTORIIN
Ajo-opastin näyttää kuljettajalle GPS-paikannukseen perustuvan ajolinjan, ja automaattiohjaus kääntää ohjauspyörää sen mukaan. Kummankin tarkoitus on sama: vähemmän päällekkäistä ajoa, vähemmän väliin jääviä kaistoja ja vähemmän väsyttävää ohjaamista pitkinä työpäivinä.
Sopiva ratkaisu riippuu töistä, traktorista ja siitä, kuinka tarkasti samat ajolinjat pitää löytää uudelleen. Farmnavigator-järjestelmän voi asentaa myös vanhempaan traktoriin, ja ajo-opastuksesta voi myöhemmin laajentaa automaattiohjaukseen, kun näyttö valitaan sen mukaan.
Lyhyesti: ajo-opastin riittää levitystöihin, kuten lannoitukseen, ruiskutukseen ja muokkaukseen. Automaattiohjaus kannattaa, kun ajolinjojen pitää toistua tarkasti, kuten kylvössä, tai kun työpäivät venyvät. Automaattiohjaukseen tarvitaan ISOBUS-valmis näyttö, All in One -vastaanotin ja Pilota-ohjausmoottori.
Mikä ratkaisu sopii omaan käyttöön?
Haluan nähdä oikean ajolinjan
Ajo-opastin näyttää ajolinjan ja maalaa käsitellyn alueen kartalle. G7 Ezy ja G7 Plus riittävät levitystyöhin, joissa tärkeintä on vähentää päällekkäistä ajoa ja väliin jääviä kaistoja.
Haluan vähentää käsin ohjaamista
Pilota-automaattiohjaus pitää traktorin ajolinjalla, ja kuljettaja voi keskittyä työkoneeseen ja päisteisiin. Pilota toimii ISOBUS-valmiiden G7 ISO- ja G12 Panorama -näyttöjen kanssa.
Haluan automaattiohjauksen myöhemmin
Valitse jo nyt ISOBUS-valmis näyttö, kuten G7 ISO tai G12 Panorama, niin Pilota voidaan lisätä myöhemmin. G7 Ezy ei tue automaattiohjausta, ja G7 Plus tarvitsee siihen ISO Kit -päivityksen.
Minulla on useampi tai vanhempi traktori
Ajo-opastin siirtyy traktorista toiseen, kun koneisiin asennetaan omat virtakiinnikkeet. Automaattiohjaus asennetaan traktorikohtaisella sarjalla, joten sitä saa myös vanhempiin koneisiin.
Ajo-opastus vai automaattiohjaus?
Ero on siinä, kuka kääntää ohjauspyörää. Kummassakin näyttö laskee ajolinjat GNSS-paikannuksen perusteella ja näyttää, mitkä kohdat pellosta on jo käsitelty.
Ajo-opastus: kuljettaja ohjaa
Näyttö kertoo, kuinka paljon traktori on sivussa ajolinjasta, ja kuljettaja korjaa suuntaa itse. Hankinta on yksinkertainen: näyttö, GNSS-vastaanotin ja kaapelit, eikä traktoriin tarvitse tehdä muutoksia.
Ajo-opastus sopii lannoitukseen, ruiskutukseen, lannanlevitykseen, äestykseen ja mekaaniseen rikkakasvien torjuntaan. Lohko-ohjauksen voi tehdä näyttöä seuraamalla tai automaattisesti sarjakaapelilla yhteensopivaan ruiskun tai levittimen ohjaimeen.
Automaattiohjaus: järjestelmä ohjaa
Pilota-ohjausmoottori asennetaan ohjauspyörän tilalle ja kääntää pyörää näytön laskeman ajolinjan mukaan. Se seuraa suoria, kaarevia ja vapaamuotoisia linjoja, tekee U-käännöksen ja toimii 0,5–30 km/h nopeuksilla.
Automaattiohjauksesta on eniten hyötyä kylvössä, istutuksessa ja muissa töissä, joissa jokainen ajo rakentuu edellisen varaan. Pitkinä työpäivinä kuljettaja voi keskittyä työkoneeseen, ja väsymys näkyy ajojäljessä vähemmän.
Laajennettavuus ratkaistaan näytön valinnassa
Automaattiohjaus vaatii ISOBUS-valmiin Farmnavigator-näytön ja All in One -vastaanottimen, jonka sisällä ovat ohjauksen inertia-anturit ja ohjain.
Jos automaattiohjaus on edessä vuoden tai kahden päästä, näytöksi kannattaa valita jo nyt G7 ISO tai G12 Panorama. Silloin myöhemmin hankitaan vain vastaanotin ja Pilota.
Sama näyttö myös ISOBUS-työkoneille
G7 ISO ja G12 Panorama toimivat myös ISOBUS-työkoneen ohjaimena, kun niihin hankitaan työkoneohjaimen lisenssi. Vaihtoehdot ja lisenssitasot on koottu ISOBUS-ratkaisujen sivulle.
Farmnavigator-vaihtoehdot ajo-opastukseen ja automaattiohjaukseen
Kaikki näytöt ovat AvMapin valmistamia Farmnavigator-laitteita, joissa on sama käyttöliittymä. Valinta tehdään sen mukaan, tarvitaanko ISOBUS-valmiutta ja automaattiohjausta nyt vai myöhemmin.
Saako automaattiohjauksen vanhaan traktoriin?
Yleensä saa. Pilota kääntää ohjauspyörää sähkömoottorilla, joten traktorissa ei tarvita valmista ohjausjärjestelmää eikä muutoksia hydrauliikkaan. Moottori ja uusi ohjauspyörä kiinnitetään ohjauspylvääseen traktorikohtaisella AvMap-asennussarjalla. Sarjoja on saatavana yleisimmille merkeille, kuten Valtra, John Deere, Fendt, Case IH, New Holland ja Massey Ferguson.
Käyttöönotossa näytölle syötetään traktorin mitat, ja asennusvelho ohjaa kalibroinnin läpi. Ennen tilausta tarkistamme, että asennussarja sopii juuri sinun traktoriisi. Tarvitsemme siihen traktorin merkin, mallin ja vuosimallin.
Jos traktorissa on jo Farmnavigator G7 Plus, automaattiohjaus onnistuu ISO Kit -päivityksen jälkeen. G7 Ezy -näytön kanssa automaattiohjaus edellyttää näytön vaihtamista ISOBUS-valmiiseen malliin.
Kuinka tarkka paikannus tarvitaan?
Tarkkuudesta puhuttaessa kannattaa erottaa kaksi asiaa. Ajolinjojen välinen tarkkuus kertoo, kuinka hyvin vierekkäiset ajot osuvat toisiinsa saman työn aikana. Toistettavuus kertoo, löytyykö sama ajolinja uudelleen seuraavana päivänä tai ensi keväänä. Levitystyössä riittää hyvä ajolinjojen välinen tarkkuus, mutta kylvössä, istutuksessa ja pysyvillä ajourilla tarvitaan toistettavuutta.
Turtle Smart -vastaanotin riittää levitystyöhin. Turtle Pro kompensoi lisäksi traktorin kallistuksen, mikä pitää ajolinjan kohdallaan rinteissä ja epätasaisella pellolla. Kylvöön ja automaattiohjaukseen suosittelemme RTK-korjausta käyttävää All in One -vastaanotinta.
RTK-korjaus tulee tukiasemaverkosta mobiiliverkon kautta, ja korjauspalvelu hankitaan erikseen. Jos lohkolla ei ole kuuluvuutta, All in One TStar saa korjauksen satelliitista. Vastaanottimien erot on koottu blogikirjoitukseen Mikä GNSS-vastaanotin traktoriin?
Usein kysyttyä ajo-opastuksesta ja automaattiohjauksesta
Mitä eroa on ajo-opastimella ja automaattiohjauksella?
Ajo-opastin näyttää ajolinjan, ja kuljettaja ohjaa sen mukaan itse. Automaattiohjauksessa ohjausmoottori kääntää ohjauspyörää ja pitää traktorin ajolinjalla. Kummassakin näyttö laskee ajolinjat ja näyttää käsitellyn alueen.
Voiko automaattiohjauksen asentaa vanhaan traktoriin?
Useimmiten voi. Farmnavigator Pilota kääntää ohjauspyörää sähkömoottorilla, joten traktorissa ei tarvita valmista ohjausjärjestelmää. Asennukseen käytetään traktorikohtaista AvMap-asennussarjaa, ja sopivuus tarkistetaan traktorin merkin, mallin ja vuosimallin perusteella.
Tarvitseeko automaattiohjaus RTK-korjauksen?
Pilota tarvitsee All in One -vastaanottimen, koska ohjauksen inertia-anturit ja ohjain ovat sen sisällä. RTK-korjausta suosittelemme, kun ajolinjojen pitää toistua tarkasti, kuten kylvössä. Jos mobiiliverkko ei kuulu, All in One TStar käyttää satelliitin kautta tulevaa korjausta.
Voiko ajo-opastimen päivittää myöhemmin automaattiohjaukseen?
Voi, jos näyttö on ISOBUS-valmis: G7 ISO, G7 ISO VT, G7 ISO Full tai G12 Panorama. G7 Plus tarvitsee lisäksi ISO Kit -päivityksen. G7 Ezy ei tue Pilota-automaattiohjausta.
Voiko samaa laitetta käyttää useassa traktorissa?
Ajo-opastin siirtyy nopeasti, kun jokaiseen traktoriin asennetaan oma virtakiinnike. Siihen on saatavana valmis G7-näytön siirtosarja. Automaattiohjaus vaatii jokaiseen traktoriin oman asennussarjan, joten sen siirtämisestä kannattaa sopia jo hankintavaiheessa.
Voiko samalla näytöllä ohjata ISOBUS-työkoneita?
Voi. G7 ISO ja G12 Panorama toimivat ISOBUS-työkoneen ohjaimena, kun niihin hankitaan työkoneohjaimen (VT/UT) lisenssi. G7 Ezy ja G7 Plus voidaan päivittää samaan käyttöön ISO Kit -päivityksellä. Lisenssitasot on kuvattu ISOBUS-ratkaisujen sivulla.
Mitä automaattiohjauksen hankintaan kuuluu?
Tarvitaan ISOBUS-valmis Farmnavigator-näyttö, All in One RTK- tai TStar-vastaanotin, Pilota-ohjausmoottori ja traktorikohtainen asennussarja. Pilota-pakettiin kuuluvat moottori, ohjauspyörä ja kaapelit. RTK-korjauspalvelu hankitaan erikseen.
Tuleeko laitteista kuukausimaksuja?
Farmnavigator-laitteista ei periä kuukausi- tai tilausmaksuja. Jos käytät RTK- tai TerraStar-korjausta, korjauspalvelusta maksetaan palveluntarjoajalle erikseen.
Jäikö vielä kysyttävää?
Kerro traktorin merkki, malli ja vuosimalli sekä mihin töihin järjestelmää tarvitset, niin ehdotamme sopivaa kokonaisuutta.