Maaperän tiiviysmittarilla eli penetrometrillä mitataan, kuinka suuri voima tarvitaan mittauskärjen painamiseen maahan. Lukema kertoo, millä syvyydellä maa on tiivistynyt esimerkiksi raskaiden koneiden tai märissä oloissa ajamisen vuoksi. Tiivistynyt kerros heikentää juurten kasvua ja veden imeytymistä.

AGRETO on analoginen penetrometri nopeisiin pistokokeisiin, ja SpotOn näyttää lukeman digitaalisesti värikoodattuna. FieldScout SC 900 ja Falker PenetroLOG tallentavat mittaukset, ja mittauspisteet saa GPS-paikannuksella kartalle. FieldScout TruFirm mittaa golfviheriöiden ja nurmikenttien pinnan kiinteyttä.